Село Коленцы расположено в 6 километрах от Иванкова. Имеет сельский совет. Население составляет около 500 человек.
Цікавий етнографічний малюнок «краєвид села»
Коленцы издавна принадлежали к митрополичьим владениям, а впоследствии — различным частным владельцам: графиям Олизарам, князю Голицыну. В 1849 году Коленцы конфискованы в казну у последнего владельца — графа Браницкого.Рядом с Коленцами протекает река Тетерев. Существуют легенды о разбойниках, которые натягивали через русло Тетерева длинные крепкие веревки. Веревки скрывались под водой и запутывали купеческие лодки. Грабителям только это и нужно было.
Деревянную приходскую церковь бессребреников Космы и Дамиана (Кузьмы и Демьяна) построили в 1752 году. Во второй половине 19 века церковь находилась в аварийном состоянии, поэтому был проведен фундаментальный ремонт.
Текст и фото Маленкова Ростислава